PuppyPi 四足機械狗 (標準版), Raspberry Pi 5,8G

PuppyPi 智能視覺四足機械狗 (Raspberry Pi 5 核心版) — 高性能 AI 機器人平台

PuppyPi 是一款基於 ROS (Robot Operating System) 開發的仿生四足機械狗。本次升級版搭載了最新的 Raspberry Pi 5 (8GB RAM)，運算能力較前代提升 2-3 倍，讓 AI 視覺識別、複雜步態算法及即時地圖構建 (SLAM) 更加流暢。PuppyPi 採用不鏽鋼連桿結構，結合強大的串行總線舵機，是一款集科研、教育與競技於一身的專業級四足平台。

核心功能亮點

• 全新 Raspberry Pi 5 (8GB) 核心： 強大的四核處理器與 8GB 超大記憶體，確保在執行 OpenCV 影像處理及機器學習模型時，擁有極低的延遲與極高的幀率。

• AI 視覺識別功能： 配備高清廣角攝像頭，支援多種 AI 玩法：

  • 顏色/標籤追蹤： 自動識別並跟隨指定顏色或 AprilTag 標籤。

  • 人臉/人體檢測： 實現精準的人臉識別及人體動態追蹤。

  • 自動巡線： 透過視覺演算法，讓 PuppyPi 沿著指定路徑自主行走。

• 高性能串行總線舵機： 全機搭載 8 組金屬齒輪串行總線舵機，支援位置、電壓、溫度回饋，動力強勁且定位精準，能完成爬樓梯、握手、翻滾等高難度動作。

• 智能動態平衡與步態控制： 內置 IMU 高精度 6 軸傳感器，具備主動平衡功能。即使在不平整的地形或受到外力碰撞時，也能迅速調整重心維持穩定。

• 支援 ROS 系統與 Python 編程： 完全開放底層原始碼，支援 ROS 開發環境及 Python 語言，方便開發者進行二次開發，從基礎步態研究到高階 AI 應用皆能勝任。

為什麼選擇 PuppyPi (Raspberry Pi 5 版)？

1. 性能巔峰： Raspberry Pi 5 的加入讓 PuppyPi 處理視覺 SLAM 和多任務並行時毫無壓力。

2. 跨平台遠程操控： 支援手機 App、無線手柄及電腦端遠程監控，隨時隨地查看機械狗視角。

3. 教學資源豐富： 提供完整的課程教程與開源代碼，是香港中學及大專院校 STEM 創科教育的理想器材。